distribuidor de maquinaria de movimiento de tierras Barloworld Equipment Southern Africa ha presentado un sistema robótico que mejora la forma en que se puede llevar a cabo la renovación de las zapatas de las orugas de las excavadoras Caterpillar.
El robot, apodado Tokolosie, reemplazó efectivamente el monótono y manual proceso de reacondicionamiento de zapatas con un mecanismo automatizado de extremo a extremo que requiere poca participación humana.
Barloworld Equipment afirma que este avance robótico en la restauración de zapatas de oruga reducirá significativamente los costos de restauración para los clientes, mejorará la calidad del producto y reducirá el tiempo de respuesta para reconstruir zapatas de oruga, lo que generará beneficios financieros para los clientes al reducir el tiempo de inactividad.
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El gerente general sénior de Barloworld Equipment, Sean Walsh, dice que, antes de que se introdujera el robot, dos personas tardaron cinco días en restaurar manualmente las orugas de una excavadora D11. “El robot hace el mismo trabajo en 20 horas, con un solo operador”.
Sin embargo, dice, dado que hay muchos competidores en el mercado que brindan el mismo servicio, es fundamental que Barloworld Equipment sea más rápido y más competitivo en precio.
El uso del nuevo sistema robótico reduce el trabajo manual de los técnicos en un 95 %, lo que reduce su exposición al calor y posibles lesiones. El robot suelda y también manipula los materiales (barras de acero) que se utilizan para renovar las zapatas de las orugas de las topadoras.
Tokolosie puede reacondicionar las zapatas de cadena para los bulldozers Caterpillar D9, D10 y D11. Sin embargo, Barloworld Equipment está realizando investigación y desarrollo para permitir que el robot realice trabajos de restauración en las zapatas de las orugas para las excavadoras Caterpillar D7 y D8.
El robot cuenta con dos brazos: la pinza se especializa en manipular materiales, cortar barras de garra desgastadas de las zapatas de cadena y colocar nuevas barras de garra en las zapatas de cadena, mientras que el soldador se especializa en soldar la nueva barra de garra en la zapata de cadena después de recibirla de la pinza
Los dos brazos funcionan de forma mecánica sincronizada y tardan 14 minutos en completar todo el proceso de restauración de una zapata de una sola pista.
Los métodos convencionales de reacondicionamiento de zapatas de cadena requieren que los trabajadores utilicen un sistema de corte de oxicorte para quitar las barras de garra desgastadas de las zapatas de cadena. Luego se suelda manualmente una nueva barra de garra en la zapata de cadena. Sin embargo, Barloworld Equipment afirma que la tarea de rejuntar una zapata de cadena es imposible si el desgaste de la barra de garra supera el 80 %. Si la barra está más allá de la tasa mínima de desgaste, se debe desechar toda la zapata de cadena.
Tokolosie fue desarrollado por ABB Robotics, proveedor de software y robots industriales con sede en Zúrich. El desarrollo del sistema de rejuntado de extremo a extremo comenzó en octubre de 2014 y el robot se entregó a las instalaciones de Barloworld Equipment en Middelburg, Mpumalanga, en mayo de 2016 para su instalación y puesta en marcha.
Reducir la participación humana en el proceso de renovación contribuirá en gran medida a ayudar a Barloworld Equipment a lograr sus objetivos de seguridad, concluye la directora ejecutiva de la división de estrategia, riesgo y transformación operativa de Barloworld Equipment, Lesibana Ledwaba.
